Journée d'essai du 05/05 à l'Ensim

De 10h à 17h non stop de robotique, de quoi se mettre dans le rythme de la coupe qui approche à grand pas !

A noter aujourd'hui :
- Amélioration (mécanique et programmation) du fonctionnement de la pince
- Validation du déplacement en marche avant et arrière
- Validation du pousse pousse pièce (un seul blocage à cause d'une pièce sur plus d'une 30aine d'essai)

En fin d'après midi, un programme permettait au robot de marquer jusqu'à 28 pts ! Dans ce programme, le robot s'attaque au totem puis à la première bouteille avant de retourner sur l'autre face du totem avant enfin de tenter d'activer la seconde bouteille. Cette dernière action et la suite a été programmé très rapidement sans corrections, je n'ai donc pas de vidéo où le robot marque 28 pts mais actuellement, sans adversaire, OLEG marque environ 20 pts en environ 60 secondes ! Ci-dessous, le robot marque 22 points.

Je tiens à remercier particulièrement l'équipe de l'ENSIM sans qui je n'aurais pas pu tester OLEG dans d'aussi bonnes conditions. Le rendez vous est donné à nouveau samedi prochain pour la programmation des 30 dernières secondes (mais que va - t - il faire ?!).