vendredi 28 décembre 2012

Le blog pour 2013

Bonjour à tous ceux qui suivent encore ce blog de la coupe 2012 !

Comme vous l'aurez remarqué, il ne se passe plus grand chose ici. C'est normal puisque tout est sur le blog 2013:
http://olegeurobot2013.blogspot.fr/

J'ai souhaité distinguer les deux coupes puisque les thèmes sont completement differents.
Le premier blog est plus un blog de découverte du Mindstorms, de sa programmation de manière basique pour réaliser un robot avec roues folles pour l'odométrie et capteur ultrason pour la détection de l'adversaire.
Le second blog est plutôt une reprise du premier avec optimisation de tous les sujets :
- Amélioration de l'odométrie et du déplacement du robot : L'objectif est d'avoir une meilleure précision de localisation et d'augmenter la vitesse du robot
- Amélioration de la programmation de la stratégie : L'objectif est de n'avoir qu'un seul programme que l'on démarre côté rouge ou bleu et de donner les paramètres à l'installation du robot sur la table sans avoir à recharger le programme.
- Faire communiquer via bluetooth les briques : L'objectif est de soit faire gagner 3 actionneurs et 4 capteurs au robot principal, soit de piloter le robot secondaire à partir du robot principal ("Va protéger tel lieu." ...)

Si vous avez des questions particulières, n'hésitez surtout pas !

Klean