lundi 9 janvier 2012

Avancement du robot

Petite photo pour vous montrer l'avancement du robot Principal.
Voici la boîte qui contiendra toute la mécanique ! Elle est faite de plaques de polycarbonate transparente de 8 mm d'épaisseur.

Les dimensions sont :
21 cm de largeur
20 cm de longueur
23 cm de hauteur
C'est à quelque chose près les dimensions maximales du 'petit' robot ...

A bientôt pour le montage de la partie déplacement !

dimanche 8 janvier 2012

Upgrade : du NXT 1.0 à 2.0

Comment faire passer sa brique 1.0 à l'état de brique 2.0 ?
Ou l'art de se faire une bonne petite frayeur ...

Télécharger (légalement) et installer le logiciel NXT 2.0 :
Pour ceux qui comme moi possed(ai)ent la brique blanche 1.0 et le logiciel 1.0 qui allait avec, ou pour ceux qui ont perdu le cd d'installation, vous pouvez vous rendre sur cette page LEGO et télécharger une copie du CD d'installation du logiciel LEGO 2.0. Il est conseillé de désinstaller la version 1.0 avant l'installation de la 2.0.

Vous pourrez réutiliser vos anciens blocs et anciens programmes sans difficultées et vous observerez que ça bug beaucoup moins (surtout si vous êtes sous Seven ou Vista), ça va même plus vite.
Il y a de plus quelques petites choses en plus :
- Bloc capteur de couleur : puisque le nouveau capteur est un capteur de couleur et non un capteur photosensible
- Bloc communication BlueTooth : pour communiquer sans passer par les parametres de la brique
- Un éditeur de son et un éditeur d'image dans les outils pour pouvoir dire Bonjour en affichant votre bouille sur l'écran
- Bloc Constante : Enregistrez une constante qui restera dans la base globale du NXT, qui ne changera jamais (PI par exemple)
- Virgule Flottante : Rien que pour ça il faut passer en version 2.0, surtout si vous faites de l'odométrie ...
Même si le mieu c'est d'essayer par soit même, vous pouvez voir ici ( Détail complet ici ) le détail complet du set NXT 2.0 et de ce qu'il y a dedans.

Installer le microprogramme (Firmware) dans la brique :
Etape fondamentale si vous voulez que votre brique fonctionne avec le logiciel 2.0, mais c'est une étape qui peut faire flipper si un certain problème arrive ... qui m'est arrivé et ça se résoud, je vous rassure.
Pour installer ce microprogramme, il faut aller dans Outils / Mettre à jour le microprogramme du NXT.
Vous pourrez voir la liste des Firmwares que vous avez.
La 1.28 est celle du 1.0 (pour mon cas) et la 1.31 celle du 2.0. Mais au départ je ne l'ai pas la 1.31, il faut donc aller la chercher,
- soit en cliquant sur 'Vérifier' la mise à jour dans Outils / Mettre à jour le microprogramme,
- soit en allant directement sur le site LEGO/Mindstorms/Support/Files/Firmware et en téléchargeant la dernière version de Firmware.
Une fois que vous avez cette dernière version, vous connectez et allumez la brique à votre PC (par USB uniquement), vous réouvrez Outils / Mettre à jour le microprogramme,
vous sélectionnez Firmware V1.31 (ou plus récent)
et vous cliquez sur Télécharger.

A ce moment là, soit ça marche et dans ce cas les cases au dessous s'allument au fur et à mesure jusqu'à réussite. Soit (comme ça m'est arrivé) il ne se passe rien et la brique se coupe. Et vous commencerez à flipper quand vous entendrez un petit "clic ... clic ... clic ..." régulier provenir de la brique !!
Pas d'inquiétude ! C'est juste que la brique à perdu son firmware avant d'installer le nouveau. Il faut faire un reset de la brique pendant quelques secondes (jusqu'à entendre un petit clic) et recommencer l'installation du firmware, même si la brique est coupée. Je vous rappelle que le reset ne se situe pas sous les piles (même s'il y a un petit bouton) mais dans le trou juste sous le connecteur USB ! (Je me suis fais avoir, ce qui ne calme pas le gros coup de stress ...).

Si le logiciel vous affiche qu'il ne retrouve pas la brique, c'est soit que vous n'avez pas appuyez sur le bon bouton reset, soit que vous n'avez pas le bon driver USB. Dans ce cas, et même si ça marche, vous pouvez installer le dernier driver (pour ma part Fantom Driver). Personnellement, dès que j'ai trouvé le bon bouton reset cela à fonctionner direct. J'avais au préalable déjà installé le driver.

Installer le dernier Driver USB pour la brique :
Rendez vous sur le service support LEGO : LEGO/Mindstorms/Support/Files/Driver , télécharger le dernier driver puis installer le.
Voilà ça marche, il n'y a plus qu'à réouvrir vos anciens programmes et faire les modifs qui vous intéressent afin que vos créations soient plus performantes !

lundi 2 janvier 2012

Bonne Année 2012 !

Nous vous souhaitons une très bonne année 2012 !

Avec en exclusivité le robot RCVA 2012 !!