Prêt à se mouvoir !

Deux mois que je n'ai pas posté de messages sur ce blog !
Il faut avouer que je travaille dans un cabanon de 5m² non isolé et qu'avec les températures des dernières semaines, j'ai préféré rester au chaud !

Donc maintenant que le soleil est revenu, je m'y suis remis aussi ! Voici donc quelques photos du robot qui en l'état actuel :
- se déplace du point A au point B
- s'arrête et/ou recule lorsqu'il détecte un obstacle
- s'arrête complètement après 90sec
- s'arrête après appuis sur l'arrêt d'urgence
Bref,  il y a encore du travail pour l'actionneur principal qui n'est qu'à l'état de prototype mais le robot est déjà homologuable et  tous les concurrents n'en sont pas encore là ...